中国古代：天圆地方，即天是圆的，地是方的。
印度古代：地球像塔，第一层是海，第二层是大地，第三层是天。
欧洲古代：地球是个正方体，古老的“盖天说”认为“天圆地方”。一些人想像中的地是平的，像一个大托盘，被巨大的半球形天穹罩着.。
古代印度人的宇宙：乌龟蹲在蛇身上，支撑大地的象群站在乌龟背上，太阳在上方旋转 。
古代埃及人的宇宙：星星悬挂在支撑于高山的天空下方，太阳乘船由河东岸驶向西 。
张衡提出的“浑天说”：认为“天之包地，犹壳之裹黄”。在一些人的想像中，地球像一个蛋黄。
托勒密的宇宙：地心说，地球是宇宙中心，太阳、月亮、星星围着地球转。
哥白尼的宇宙：日心说，太阳是宇宙中心，地球、月亮、星星绕着太阳转。
