元帅是全军的最高统帅。古时军队一般分为前军，中军，后军，左军和右军，元帅就在中军指挥。先锋是前军的统领者，用现在的话说就是先头部队。
元帅，在历史上曾经有过两种含义：一是官职名称，二是军衔称号。法文元帅一词源自古德意文“马”和“仆人”。在中世纪的法国和其他一些欧洲国家，元帅是军队中的一般官职，他负责军队的行军和作战队形、监督警卫勤务的执行、管理军队庶务以及指挥前卫，选择营地等工作。行军或作战时率领先遣部队的将领。
先锋是先头部队的领导者，要担负整个部队的探路任务，侦察敌情，查看地理。从某种程度说，先锋官所面临的危险和困难是很大的，有的还是未知的。因此，对先锋官要求也是比较高的。
