唐代设有六大都护府，分别是：安东都护府、安北都护府、单于都护府、安西都护府、北庭都护府、安南都护府。
唐王朝建立后，为了加强对地方的统治，不仅改郡为州，对地方行政区划进行了调整，还逐步确立了府制。唐朝的府制，依其形式和地位，分为三种类型:府、都督府、都护府。 它的出现，是唐初边疆地区民族关系发展的客观需要。许多部落自武德起就主动内附。自太宗同年间起，唐朝先后平定了突厥、薛延陀等部，更多的边疆部族纷纷降附。
由于数百年民族联系的不断加强，友好往来的不断增长以及唐初统治者民族偏见较少，唐太宗将治理内地的经验推广到周边，于少数民族地区列置州县，使各部首领管理本部。为管理这些州县，唐王朝又仿汉代西域都护府的建制在民族地区设置都护府。到武侯实际执政至玄宗开元天宝时，只剩下安东、安北、单于、安西、北庭、安南都护府六都护府。
后随着历史的发展，时代的变迁，六大都护府相继败落，归于尘埃。
