按照常规来说是不算犯规的。双方球员处于争夺球的控制权，球已经离开了门将的手，说明球不在任何一方的控制之内，在不冲撞门将的条件下是不会犯规的。
要这样判定：守门员是在踢球门球、任意球，那么这是犯规，判罚扰乱赛场纪律，黄牌和红牌论态度定。如果守门员的球在手里，偷袭是犯规，算无理冲撞。如果守门员的球在脚下，但是问题中站在守门员后面，是绝对越位，足球的越位是要等越位线改变了才会取消越位位置的判罚。
从门将手中抢球球已经离开手了算犯规吗
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