常用的旋转变直线的传动方式主要有以下几种：
1.带传动。带传动具有结构简单、传动平稳、造价低廉、不需润滑、维护容易等优点，也有传送比不准确、有噪声等缺点。
2.链轮传动。链轮具有负载大、耐候性好等优点，也有振动、冲击、噪声、不能急速反向等缺点。
3.齿轮齿条传动。齿轮齿条传动具有传递动力大、寿命长、工作平稳、可靠性高等优点，也有成本高、不宜作远距离传动等缺点。
4.蜗轮蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、有自锁性等优点，也有传动效率较低、磨损较严重、需要润滑等缺点。
5.丝杠传动。丝杆传动具有高精度、可逆性和高效率等优点，也有价格高、维修困难等缺点。
6.曲柄机构。曲柄机构可以把旋转运动转换为直线往复运动，汽车的驱动就是使用该原理。
7.凸轮机构。凸轮机构可以使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
