伽利略·伽利雷通过“理想斜面实验”和科学推理得出：力是改变物体运动状态的原因。
斜面实验内容：在轨道的一边释放一颗钢珠，如果忽略摩擦力带来的影响，发现钢珠从左边滚下后，再从右边的斜面滚上，钢珠将上升到与左边释放高度相同的点；若将右边的倾斜角减小，钢珠还是上升到原来的高度，但通过的路程比原来更长；假设右边的轨道为水平，钢珠想要达到原来的高度，但钢珠无法达到原来的高度，钢珠将永远运动下去。
伽利略·伽利雷，意大利数学家、物理学家、天文学家，科学革命的先驱。发明了摆针和温度计，在科学上为人类作出过巨大贡献，是近代实验科学的奠基人之一。
