梁王为窦太后亲生，平阳公主与汉武帝为同母姐弟。
西汉刘武，西汉时期的贵族，与馆陶公主、汉景帝同为窦太后所出，汉文帝刘恒嫡次子。前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国，都睢阳今河南商丘。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲继景帝之帝位，未果。前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。
平阳公主，名讳及生卒不详，汉景帝刘启与皇后王娡的长女 ，汉武帝刘彻同胞长姐，本封阳信公主，因嫁于开国功臣曹参曾孙平阳侯曹寿，故又称平阳公主。曹寿去世后，平阳公主改嫁汝阴侯夏侯颇。夏侯颇死后，又改嫁大司马、大将军、长平烈侯卫青。死后陪葬于茂陵。
