使用PID自整定设定参数后，所得参数不一定是最优化参数。
PID控制是在工程上最常用的自动调节器，它是基于经典控制理论，对以P、I、D及其组合作为控制规律而构成的控制器的统称，在实际工程中多是选择P或PI、PID、PD的不同组合构成控制器，几乎没有单独的D调节器，单独的I调节器是有应用的，但很少。它们都是通过对误差e进行比例P、积分I、微分D处理和计算，独立形成控制器的各自输出项，并进一步形成完整的控制变量，再去控制执行器的动作。对于不同的控制对象具有不同的控制特性，工程上对于各种对象尽量做线性化等简化处理，降低传递函数的阶次，简化数学模型，最终多是按照二阶系统假设来控制的。
