此类科学家较多，例举三个如下：
1.东汉的张衡发明了地动仪。 张衡，别名字平子，汉族，南阳西鄂人，张衡在公元132年发明了全国第一架地动仪，张衡共著有著作三十二篇，其中天文著作有《灵宪》和《灵宪图》等。
2.东汉蔡伦发明了造纸术。蔡伦，字敬仲，东汉桂阳郡人，汉和帝时，蔡伦入宫做皇帝的侍从，后来升任“尚方令”，负责管理皇室工场，监造各种器械。
3.北宋毕升发明了活字印刷术。毕升，北宋布衣，活字印刷术的发明者。他于仁宗庆历年间，发明用胶泥刻字，每字一印，用火烧结后，成为活字。
有什么科学家是什么朝代主要发明什么
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