钢齿轮可以承受的力矩大，但加工精度会影响运行的声音，容易产生噪音，甚至运行速度慢，成本也高；尼龙齿承受力矩小，但在加工精度不容易影响运行声音，噪音相对较小，容易出现断齿或齿轮早磨损的情况，成本较低。
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