目前一般是通过红外感应，在扫地机电量达到一定低的情况则自动回充。扫地机器人清扫完成后自动导入回家模式，充电座发出海豚和蝙蝠一样的超声波，就像雷达一样给扫地机器人引导方向，一般要把充电座放在客厅靠墙位置，前面不要有东西阻挡。 机器人就能自动回去充电。
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