1.速8里黑客怎么控制汽车
《速度与激情8》最近在国内热映,引发各路影迷广泛讨论。在作者看来,影片涉及到的黑客技术主要有两个——天眼(The Eye)和僵尸车队(Zombie Cars),这两个东西其实和现实当中两项比较前沿的安全技术——汽车及物联网安全和攻击者溯源相关。雷锋网摘取了作者针对僵尸车队的技术解读部分并进行了编辑。
▲ 被激活的“僵尸车”
僵尸车队——汽车及物联网安全
首先我们先来说说智能汽车和非智能汽车,智能汽车其实就可以当做一个物联网设备来解决,也就是说智能汽车的攻击面和其他IoT设备的攻击面是差不多甚至更多的。
其实汽车和计算机一样,内部通信依靠总线进行,汽车中的总线就是CAN总线。
CAN网络是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议目前已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,同时也是车载ECU之间通信的主要总线。当前市场上的汽车至少拥有一个CAN网络,作为嵌入式系统之间互联的主干网进行车内信息的交互和共享。
CAN总线的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术、灵活的通讯方式等特点能够满足汽车实时性和可靠性的要求,但同时也带来了系列安全隐患,如广播消息易被监听、基于优先级的仲裁机制易遭受攻击、无源地址域和无认证域无法区分消息来源等问题。
特别是在汽车网联化大力发展的背景下,车内网络攻击更是成为汽车信息安全问题发生的源头,CAN总线网络安全分析逐渐成为行业安全专家聚焦点。如2013年9月DEFCON黑客大会上,黑客演示了从OBD-II控制福特翼虎、丰田普锐斯两款车型实现方向盘转向、刹车制动、油门加速、仪表盘显示等动作。汽车车内CAN网络安全问题当前主要通过安全漏洞的分析和各种攻击手段进行挖掘,因为汽车车内网络安全的脆弱性和威胁模型的分析尤为关键。
这么说来,只要抓住了CAN总线,我们就相当于是抓住了汽车的神经,也就能对汽车进行控制。
▲ 影片中自动驾驶状态下的汽车
攻击CAN总线会引发什么后果?
第一个后果是失控:CAN总线主要应用之一是支持主动安全系统的通信。车辆行驶的时候,主动安全系统将是一把双刃剑,它们确实发挥着不可替代的作用,但是考虑到主动安全系统的可操作和有能力调整正确的输入,也会引起驾驶者对主动安全系统的完全依赖。因此一个突然的故障会引起不可预知的危险后果。
为了引发一个危险的条件,恶意攻击者将会在CAN总线中注入错误帧,让主动安全系统失灵。例如,在牵引力控制系统里安装一个攻击,会造成车辆失去控制等危险。如果攻击者的目标是自适应巡航系统,将会导致汽车不会按驾驶者预期的那样停止。
此外,为了最大可能地伤害汽车驾驶者,假如数据可以直接从CAN总线上获取,攻击者可以根据特定的条件,触发一个DoS攻击。例如汽车某一特定速度、特定的节气门百分比或者是某一确切的GPS位置等。
第二个后果就是勒索:一个恶意攻击者在CAN总线中某一目标帧中设置攻击,这将会导致驾驶者无法控制节气门的位置从而不能让汽车移动。尽管这些不一定会诱发危险状态,但一个以金钱为目的的攻击者,将会利用车载娱乐系统的漏洞,迫使汽车停止,并在娱乐系统屏幕上显示消息,让车主为了重新获取汽车的操控权而去付赎金。
第三个可能是盗窃:现在,大部分昂贵的汽车门锁是通过CAN连接到ECU来控制,通常通过OBD-II端口连接。隔离负责控制锁/解锁车门的数据帧比逆向主动安全设备更简单、更快捷。因此,攻击者可以在几分钟左右隔离负责锁车门的数据帧,编写他的设备程序-特定帧的DoS攻击,然后把设备插入到OBD-II的接口,阻止车门锁住。对于一个攻击者来说,这个攻击结果是可能的。通过低成本的花费就能进入到车内,随后就能够窃取车内任何贵重物品。
长期以来,几乎整个汽车界都有这样的共识:CAN总线是没法保护的。
两方面的原因,其一,ECU的计算处理能力不足;其二,车载网络的带宽有限。有些LIN总线使用的MCU甚至是16bit或8bit,但AES使用的加密算法只能处理16字节区块的数据,这意味着很多时候LIN总线根本就是处在“裸奔”的状态。
所以汽车安全未来肯定是炙手可热的一部分。
2.汽车的基本常识
【汽车常识】 一、汽车的主要结构参数和性能参数 汽车的主要特征和技术特性随所装用的发动机类型和特性的不同,通常有以下的结构参数和性能参数。
1. 整车装备质量(kg):汽车完全装备好的质量,包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。 2. 最大总质量(kg):汽车满载时的总质量。
3. 最大装载质量(kg):汽车在道路上行驶时的最大装载质量。 4. 最大轴载质量(kg):汽车单轴所承载的最大总质量。
与道路通过性有关。 5. 车 长(mm):汽车长度方向两极端点间的距离。
6. 车 宽(mm):汽车宽度方向两极端点间的距离。 7. 车高(mm):汽车最高点至地面间的距离。
8. 轴距(mm):汽车前轴中心至后轴中心的距离。 9. 轮距(mm):同一车轿左右轮胎胎面中心线间的距离。
10. 前悬(mm):汽车最前端至前轴中心的距离。 11. 后悬(mm):汽车最后端至后轴中心的距离。
12. 最小离地间隙(mm):汽车满载时,最低点至地面的距离。 13. 接近角(°):汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角。
14. 离去角(°):汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。 15. 转弯半径(mm):汽车转向时,汽车外侧转向轮的中心平面在车辆支承平 面上的轨迹圆半径。
转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。 16. 最高车速(km/h):汽车在平直道路上行驶时能达到的最大速度。
17. 最大爬坡度(%):汽车满载时的最大爬坡能力。 18. 平均燃料消耗量(L/100km):汽车在道路上行驶时每百公里平均燃料消耗量。
19. 车轮数和驱动轮数(n*m):车轮数以轮毂数为计量依据,n代表汽车的车轮总数,m代表驱动轮数。汽车发动机的基本参数包括发动机缸数,气缸的排列形式,气门,排量,最高输出功率,最大扭矩。
20、缸数:汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8缸。排量1升以下的发动机常用3缸,1--2.5升一般为4缸发动机,3升左右的发动机一般为6缸,4升左右为8缸,5.5升以上用12缸发动机。
一般来说,在同等缸径下,缸数越多,排量越大,功率越高;在同等排量下,缸数越多,缸径越小,转速可以提高,从而获得较大的提升功率。 21、气缸的排列形式:一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列,少数6缸发动机也有直列方式的。
直列发动机的气缸体成一字排开,缸体、缸盖和曲轴结构简单,制造成本低,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸紧凑,应用比较广泛,缺点是功率较低。直列6缸的动平衡较好,振动相对较小。
大多6到12缸发动机采用V形排列,V形即气缸分四列错开角度布置,形体紧凑,V形发动机长度和高度尺寸小,布置起来非常方便。V8发动机结构非常复杂,制造成本很高,所以使用的较少,V12发动机过大过重,只有极个别的高级轿车采用。
22、气门数:国产发动机大多采用每缸2气门,即一个进气门,一个排气门;国外轿车发动机普遍采用每缸4气门结构,即2个进气门,2个排气门,提高了进、排气的效率;国外有的公司开始采用每缸5气门结构,即3个进气门,2个排气门,主要作用是加大进气量,使燃烧更加彻底。气门数量并不是越多越好,5气门确实可以提高进气效率,但是结构极其复杂,加工困难,采用较少,国内生产的新捷达王就采用五气门发动机。
23、排气量:气缸工作容积是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积,又称为单缸排量,它取决于缸径和活塞行程。发动机排量是各缸工作容积的总和,一般用于(L)来表示。
发动机排量是最重要的结构参数之一,它比缸径和缸数更能代表发动机的大小,发动机的许多指标都同排气量密切相关。 24、最高输出功率:最高输出功率一般用马(PS)或千瓦(KW)来表示。
发动机的输出功率同转速关系很大,随着转速的增加,发动机的功率也相应提高,但是到了一定的转速以后,功率反而呈下降趋势。一般在汽车使用说明中最高输出功率同时每分钟转速来表示(r/min),如100PS/5000r/min,即在每分钟5000转时最高25、输出功率100马力。
最大扭矩:发动机从曲轴端输出的力矩,扭矩的表示方法是N.m/r/min,最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围,随着转速的提高,扭矩反而会下降。当然,在选择的同时要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。
比如,北京冬夏都有必要开空调,在选择发动机功率时就要考虑到不能太小;只是在城市环路上下班交通用车,就没有必要挑过大马力的发动机。尽量做到经济、合理选配发动机。
二、发动机基本参数详解 1、缸数:汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的发动机常用三缸,1~2.5升一般为四缸发动机,3升左右的发动机一般为6缸,4升左右为8缸,5.5升以上用12缸发动机。
一般来说,在同等缸径下,缸数越多,排量越大,功率越高;在同等排量下,缸数越多,缸径越小,转速可以提高,从而获得较大的提升功率。 2、气缸的排列形式:一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列,少数6缸发动机也有直列方式的,过去也有过直列8缸发动机。
直列发动机的气缸体成一字排开,缸体、缸盖和曲轴结构简单,制造成本低,低速扭矩特性好,燃料消耗。
3.上高速都有哪些常识
1.车辆进入高速公路起点时,应当尽快将时速提高到50公里以上;从匝道入口进入高速公路的车辆,必须在加速车道上提高车速,驶入主车道时,不得妨碍已在主车道行驶的车辆,应在外侧车道行驶。
2.车辆在高速公路上行驶时,汽车驾驶员和前排乘坐人应系好安全带。驾驶员不得打电话,不得用耳机听录音机。货车除驾驶室和车厢经核准设有的固定座位外,其他任何部位都不准载人。乘车人不准站立,不准向车外抛弃物品。
3.车辆通行时,应当在行车道上行驶。小型客车在中间行车道上行驶;大型客车、货运汽车等在右边行车道上行驶。摩托车在最右侧车道上行驶。
4.车辆行驶中不能任意变更车道,需要变更车道或者超越前车时,必须提前开启转向灯,夜间还须变换使用远、近光灯,确认安全后再变更车道。超车时只允许使用相邻的车道。驶入超车道的车辆在超车后,应当立即驶回行车道,不得长时间占用超车道。车辆不得骑、压车道分界线行驶。
5.车辆在高速公路上正常行驶时,最低时速不得低于50公里,最高时速不得高于110公里;但遇有限速交通标志所示与上述规定不一致时,应遵守交通标志或者标记的规定。
6.高速行驶中要避免猛打方向盘,遇有大风时,方向盘不易控制,要降低速度,谨慎驾驶,特别是在遂道和开凿的山路出口处,要注意侧风使方向盘偏斜。
7.车辆在高速公路上不得倒车、逆行,不准穿越中央分隔带掉头或者转弯;不得进行试车和驾驶教练,不得在匝道上超车、停车。
8.车辆载运危险物品,或者载物长度、宽度、高度超过道路交通管理有关车辆装载规定的,须经主管公安机关批准,按指定路线、时间、车道、速度行驶。
9.车辆在高速公路上正常行驶时,同一车道的后车与前车必须保持足够的行车间距。时速为100公里时,行车间距为100米以上;时速为70公里时,行车间距为70米以上。遇大风、雨、雪、雾天或者路面结冰时,应当减速行驶。
4.汽车常识大全
常听到许多人说车上的电瓶挂点,车子停个一晚就发不动了!其实,这与天气状况也有很大关连喔!汽车电瓶是靠铅酸的电离作用产生电力,然而在低温下,电离活性会下降,许多寿命已久的电瓶在这种情况下很容易就「假性」挂点,解决方法是先去买罐电瓶活性剂(一罐不过几十块)加入电瓶加水口,搞不好当场可以「复活」;如果是免保养电瓶没有加水孔,试试用热毛巾包住电瓶让它「暖身」,应该也有「再生」的机会!反正,试试不行再换新电瓶也没什麽损失!! 发电机 车子开开忽然大灯忽明忽暗,引擎怠速也变得不稳定,这很可能是汽车发电机用久了发生不能发电的故障!这种问题到了修车厂通常都是叫您整颗全换,价位约在八、九千到上万一颗,好贵啊!其实发电机也不过是由线圈转子及电磁铁组成的,这种东西用铁鎚去敲它都不太会坏了,正常使用怎麽会故障呢?所以,发电机的故障点 90% 以上在於其上有一颗整流晶体,这个东西在高热下用久了的确会坏,然而换新一颗也不过两三千块喔。
下次如果您爱车的发电机坏了,您可以要求修车师父只换晶体,绝对药到病除,省下不少钱! 供油电脑 一定很难想像引擎电脑还会坏吧?其实,那是因为电脑电源有著许多保险丝层层保护它;然而天有不测风云,如果就那麽不幸由哪颗感知器回馈过量凸峰讯号回电脑,当场挂点也不是不可能喔!供油电脑其实非常不容易坏,如果坏了也保证是大条的问题:引擎绝对发不动、换新绝对花大钱!除非泡水,供油电脑里的一堆IC板、晶体、电容。
绝不会一起故障,顶多烧个电容而已。 所以就因为一颗电容要花上两三万买新电脑太不值得,坊间还是有专修汽车电脑的电子专门店,怎麽修也都比换一颗新电脑便宜! 冷气压缩机 冷气不冷,当把爱车送到修车厂检查后,确定不是冷气管路破漏,冷媒量也没有减少,然而打开冷气开关就是不见压缩机作动,这时问题点就集中在冷气压缩机! 一颗全新的冷气压缩机好歹也要上万块,实在贵得很!然而有时压缩机不动作并不是本体的问题;如果把压缩机拆下来,转动皮带盘并没有卡死的状况,可以请修车厂试著把皮带盘上的电磁离合器过电(电线接正极,压缩机体接负极),如果没有作用,那单纯就是电磁铁故障,只要花个两三千块换掉这项东东就行了喔! 皮带惰轮引擎的周边运转部件 都是靠皮带的联结来获取引擎运转动力,而皮带必须维持一定紧度才能完整传递动力,这部份就须靠相关的皮带惰轮来作用。
皮带惰轮用久磨损了,会发出阵阵「吱吱」的尖锐叫声,到了修理厂,厂方一样会叫「换」!别急!除非是那种机器压死成型的惰轮组件,要不然坏都是坏在惰轮的轴承!只要花个十块百块换新轴承,又何必花上千块换掉整组惰轮呢? 自排变速箱 是靠 ATF为动力传递介质,流失部份动力是先天上的缺憾,加上内部复杂的油路、不断摩擦的湿式离合器片及制动带。高温、高油压,都使得自排变速箱寿命无法如同手排变速箱那般长寿。
一但大限到了,通常自排变速箱会产生许许多多运转噪音,甚至到后来某些档位都没有了,换新!?一颗全新品好歹都要个万把十万的,实在是粉贵!其实,自排变速箱会坏会磨损的也不过离合器片及制动带,换掉这两项零件再加一个ATF滤油器,如此一组自排变速箱大修包也不过几千块,就算工资再贵加加也不过万初头吧!只是能有修理自排变速箱技术的修车厂并不多,所以也可以请厂方找找修变速箱专门店有没有同型的翻修自排变速箱,一颗完全整理好的也不过两三,用坏掉的去换可能还更便宜,也是不错的省钱秘方! 水箱引擎水忽然都没有了 水箱引擎运转时会产生高温,必须藉助水循环来散热!但当某天车开开忽然半路引擎冒烟-天啊!水竟然都没有了,幻化成阵阵蒸汽!这种情形通常只有两种原因造成,一是散热风扇故障,另一则是水循环管路破漏。如果在修车厂的诊断下发现漏水元凶是水箱破裂的话,通常厂方多会叫您换个新水箱;然而,水箱裂掉其实是可以修的!水箱是由铝材质制成,如果查到不大的破裂,其实可以用铝焊或铜焊来修补,仅仅百来块的工资即可搞定,当场就能省下好几千块换新水箱的费用! 传动轴是否有遇过开车时只要一转弯,底盘下就传来「卡达」的声音呢? 问题症结大多发生在传动轴万向接头磨损,前轮传动车常有这种问题喔!开到修车厂修理,厂方大多会告诉你整支换掉就好,但是相对的价钱也得好几千块。
其实,会发生万向接头磨损的状况,是因为接头外附的防尘套破裂,造成防尘套内部的润滑油脂外漏、尘土跑入,在这种缺油又多脏污的状况下,当然就加速了万向接头的磨损!所以,如果磨损状况不严重,其实可以单换防尘套(一个才一两百元),且补充润滑油,这支传动轴就还能用上许久!又如果万向接头磨耗太严重,也可以只单换接头部份;反正,绝对没必要整支传动轴都换! 轮圈 为了求美观,漂漂的铝合金轮圈几乎是目前所有车主的改车重点之一!然而铝圈在台湾这种Rally级的路面摧残下,很难不产生变型的情况,造成行车时方向盘及车身抖动,这时您可别急著把变型铝圈换掉喔!目前市面上有许多专修变型铝圈的轮胎行,一 颗铝圈修。