1.山地自行车的有关知识有什么
三、自行车上下坡骑行技术 上、下坡骑行技术是公路自行车的一种重要的基本技术。
（一）上坡骑行技术 上坡骑行要保持正常的踏蹬动作，不可突然用力，一般情况下，不宜采用站立式骑行或提拉式骑行方法，否则会过多地消耗体力。遇到短距离坡路，应充分利用物体运动的惯性原理，轻松地踏蹬，快到坡顶时可采用站立式骑行，把速度尽可能提高，给下坡加速创造有利条件。
遇到漫长的上坡，要根据自己的体力状况及时调整传动比，不要等到骑不动和速度完全降下来时才改变传动比，要坚决避免重新起动的现象出现。坡路较长或有陡坡时，可交替使用站立式骑行方法，调剂用力部位，让部分肌肉得到休息。
上坡时跟车不要太近。由于上坡用力的原因，行车常常左右摆动，跟车过近，可能发生碰撞。
再者，上坡时速度显着下降，跟车反而会使自己的骑行方法受到限制。 （二）下坡骑行技术 下坡骑行要达到理想效果，就要勇敢机智，胆大心细，精力集中，两眼密切注视前方路面，随时准备果断处理路面上出现的任何情况；不仅要充分利用车子运动惯性滑行，而且要敢于主动踏蹬，加大速度。
转弯时，身体和车子要保持一致，向里倾斜，上体和车子保持一条直线，以克服离心力。倾斜角度根据速度和弯道大小而定，但一般不得超过28度，否则就有滑倒的危险。
转弯前要控制车速。用点闸的方法逐渐减速，刹车时，尽可能前后闸同时使用，前闸可稍稍提前，使用前闸，要求前轮的方向和车子前进的方向相一致，否则，会因骑行者的体重和车子惯性受到限制而导致摔跤。
进入弯道后将闸放开，以免造成不必要的减速。弯道上使用后闸不要过猛。
否则车子可能掉头或滑倒。 四、刹车的技巧 前刹车能提供你非常好的制动力，但是也可以让你变成空中飞人，下面我们告诉你如何刹车。
（一）使用前刹车的时候将重心往后移 当你使用前刹的时候，你的重心会因为惯性而自然前移，你必须练习当你开始刹车时，有意识地将你的重心向后 移动（身体放低，屁股往后移）。重心往后移的越多，你就可以使用更多的刹车力量。
你可以在沙地或有点湿滑的平地上练习，加快速度使用不同的力道压下你的前、后刹车，了解如何控制你的刹车。或在骑行的时候询问高手他是怎么使用刹车的。
（二）转弯时减低前刹的力量 和驾驶汽车一样，在转弯的时候你必须要降低速度。如果你在转弯的时候使劲地压下你的刹车，你将会产生侧滑而失去控制。
在转弯的时候同时使用你的前、后刹车来降低你的速度。当刹车的时候你前轮的反应会降低，所以减少前刹车力你的转弯将会更完美。
如果你在一个下坡的急转弯，需要使用到刹车时，尽量使用后刹车的力量。如在平地上，在最后一刻刹车时将重心往后降低以前面 30% 后面 70% 的刹车力量，来作刹车的动作。
（三）不要过度的压下前刹 "惯性是你的朋友"，你需要速度去通过岩石及障碍。不然轮子将会停止转动，将你抛过把手。
过度的压下前刹会使你的重心前移，导至车头下倾。 如果你在险峻下坡的转弯中使用前刹，这时你必须同时控制你的前后刹车，不可过度地用力一直的按着，这时你可将刹车作一放一按的动作，以防止刹车锁死的现象发生。
五、山地车骑行技巧——简单的小技巧使你更像专业骑手 骑着你的山地车上路，同家人与孩子一起沐浴在郊外的大自然中，享受郊游的快乐。有一两件事可能会围绕你：亦或在骑山地车行进中，你肚子饿了想要掏点东西吃，但是当你放开手单手骑车时却很容易摔倒；您想喝水时，你的水壶却好象离你远了些而难以拿到；当你要观察后方的情况时，不要担心，经由我们说明之后，这些小技巧只要稍加练习，你就会非常熟练，好象是生来便有的能力。
1、口干吗？假如可能的话，先找一条平坦的，或者是稍稍下坡的道路，（凹凸不平的路可不是将一只手松开把手的好时机），不要停止踩踏板，而且保持向前看，而不是看着你的手，一只手肘微弯，握住把手。手肘微弯能够吸收石块路面带来的震动 ，同时能够稳定你在喝水时任何影响山地车方向的动作，另一只手伸下去拿水壶，这时，也不可以看下方而是保持直视正前方，这样不停地反复练习，直到很熟练为止。
如果你的水壶是小号的，伸手下去时，要抓它的瓶盖部份，如果是大号的水壶，便握住瓶身凹下去的地方，在喝水的时候，水壶要向嘴角侧面，以免遮住视线。用牙齿拔开瓶盖，喝完水后，用你的身体来压住关上瓶盖，然后将水壶滑顺地放回架上，这时仍然不可往下看，保持直视前方。
如果此招不行，那不如就带个奶瓶上路，或试试使用一种不用动手的饮水系统，只要将一支吸管放入嘴中便可以了。 2、往后看的时候，你的手不能离开把手，同时要注意前方路面，当你从左肩扭头往后看时，将你的右手放松，手肘处微弯，这样虽然你的上身扭转了，却仍能保持山地车笔直的方向，假如你骑得非常快的时候，你也可以很快地从你的左臂下方低头很快地查看后方一下。
如果你需要比较长时间去查看后方，那你就必须坐正上身，右手抓住靠近竖管处的龙头，然后放开左手，身体在座垫上稍稍扭转向后看， 一个职业化的小技巧：当你与另。
2.山地自行车须知
自行车要经常擦洗，保持清洁。
擦拭自行车，可用50%的机油与50%的汽油混合作为擦拭剂。只有把车擦拭干净，才能及时发现各部位的故障，抓紧修理，保证训练和比赛的顺利进行。
运动员每天都应该将自己的车子擦拭一遍。通过擦拭，既能保持自行车的清洁美观，又能帮助检查自行车各部位的完好状况，培养运动员的责任感和事业心。
检查车辆时要注意：车架、前叉等部位不能有裂痕和变形，各部位的螺丝要族紧，车把能灵活转动。对链条的每个节结都要仔细检查，除去裂缝节，换掉死节，保证链条正常运转，不要在比赛时装换新链条，避免新链条和旧齿轮不吻合 而掉链，必须更换时，应将链条和飞轮一起更换；刹车系统 各部件齐全，闸皮与车圈之间间隙度适合，刹车灵敏有效；飞轮与变速器合作，每个档位运用自如，传动迅速，各弹簧的伸缩度适中，变速线光滑畅通。
每次训练或比赛结束后， 应将变速装置全部回位，减少弹簧压力，延长变速器使用寿命；检查各轴承部位的转动是否良好，有无损坏现象，特别注意旋紧右中腕螺丝；脚套、皮条及脚蹬要完好无损，车座要保持与横梁平行，不能倾斜，前后位置适中，座皮若有损坏，立即更换；车轮装正，若有偏斜或变形，会使车轮上下跳动或左右摇摆，必须校正。 每次检查完车子后，亲自试车，做为最后验证性的检查，以确保完好，能随时投入使用。
3.山地自行车须知
自行车要经常擦洗，保持清洁。擦拭自行车，可用50%的机油与50%的汽油混合作为擦拭剂。只有把车擦拭干净，才能及时发现各部位的故障，抓紧修理，保证训练和比赛的顺利进行。
运动员每天都应该将自己的车子擦拭一遍。通过擦拭，既能保持自行车的清洁美观，又能帮助检查自行车各部位的完好状况，培养运动员的责任感和事业心。
检查车辆时要注意：车架、前叉等部位不能有裂痕和变形，各部位的螺丝要族紧，车把能灵活转动。对链条的每个节结都要仔细检查，除去裂缝节，换掉死节，保证链条正常运转，不要在比赛时装换新链条，避免新链条和旧齿轮不吻合 而掉链，必须更换时，应将链条和飞轮一起更换；刹车系统 各部件齐全，闸皮与车圈之间间隙度适合，刹车灵敏有效；飞轮与变速器合作，每个档位运用自如，传动迅速，各弹簧的伸缩度适中，变速线光滑畅通。每次训练或比赛结束后， 应将变速装置全部回位，减少弹簧压力，延长变速器使用寿命；检查各轴承部位的转动是否良好，有无损坏现象，特别注意旋紧右中腕螺丝；脚套、皮条及脚蹬要完好无损，车座要保持与横梁平行，不能倾斜，前后位置适中，座皮若有损坏，立即更换；车轮装正，若有偏斜或变形，会使车轮上下跳动或左右摇摆，必须校正。
每次检查完车子后，亲自试车，做为最后验证性的检查，以确保完好，能随时投入使用。
4.山地自行注意事项
山地自行车在骑行中要注意的问题
首先是骑行速度问题。骑行速度要根据全队的身体状况、路途远近和假期长短来决 定。一般来说；如果路面平坦，每小时骑行20公里左右。山地或丘陵地形，每小时骑行 10到15公里左右较为合适。每天骑行的时间，在开始的3天到一周内，不宜太长。已每天 6到7小时，骑行120到130公里较为合适。身体适应后，每天增加20到30公里，也不会有 太大的问题。
长途骑行后两脚会充血肿胀。休息时要平躺，尽可能把脚垫高，以促使血液循环。 如有坡度不大的斜坡，也可头朝下地躺下休息片刻或把脚放在自行车上休息一下。 夏季，由于气温太高，白天骑行体力消耗极大，容易中暑等，不宜骑行。最好选择在早晚骑行。如必须露宿时，应随身带一个防潮垫。换上干燥的衣裤，穿上雨衣，躺在防潮垫上，并且时间不宜过长。切不可穿着汗湿的衣服就地随意躺卧。
在比较干燥的地区骑行时，应在鼻腔内涂抹一些油脂，避免鼻腔干燥，保障呼吸顺畅。夏季骑行时，如感到头晕头痛、全身无力、烦躁心慌、恶心呕吐、舌干口渴、出虚汗、心跳加快等症状，要迅速到阴凉处躺下休息，马上服用一些十滴水。等身体恢复后 在逐渐活动。切记不可用扇风法降温。
冬季骑行时，如感到皮肤发痒、红肿、麻木甚至起水疱时，要尽快用冻疮膏轻轻涂抹并做好局部保温。切不可因发痒而使劲搓揉。
长途自行车旅行时，一定要注意饮食卫生，否则半路病倒，自己遭罪不说，还会连累同伴。
长途骑行，感到身体疲劳，腿脚乏力时要及时休息调整。否则因控制能力下降，容易造成翻车、撞车事故。
长途自行车旅行中保持警惕性，保管好自己的财物、照相机等贵重物品也是非常重要的。由于疲劳、注意力分散等原因，往往容易出现松懈、麻痹等现象。一定要提高警惕性，否则可能不仅是造成自己的经济损失，还可能误事。
以上是一些有关长途自行车旅行的常识和基本知识。如果你计划要进行自行车长途旅行。一定要了解更多的资讯，向有经验的伙伴学习，做到心中有数再上路！
5.谁能告诉我山地越野自行车基础知识
车架：
山地车的重要组成部分，根据结构有硬架身、软架身（后避震架身）之分，材料一般为钛合金、碳素纤维、烙锰钢、铝合金、镁合金等。由于结构与材料的不同组合使每种车架都有不同的优缺点，以硬架身车架来说，钛合金质地较轻、柔软度好，但是后架身爬坡时偏软而且价格偏高；碳素纤维的车架质地坚硬，极利于爬坡，但正因如此，如遇猛烈冲击，架身会出现裂痕甚至于折掉；烙锰钢各项表现都很出色，就是有点沉；铝合金重量轻、造价低，但其缺点是下颠簸的坡时后架身崩人、使用寿命短。
前叉：
山地越野自行车普遍装有高性能的前避震系统，前避震叉的选择也很重要，它的好坏决定了骑行者的速度和安全。前叉分别有凭借气压、液压油、胶棒、弹簧来起到减震作用的几种工艺。行程（指避震器或避震叉因为避震而移动的距离）的大小一般是40至120毫米，可根据不同的需求选择，使山地车无论在何种复杂的地面条件下，都能安全通过。
轮胎：
粗大的轮胎和强大的抓地力也是山地越野自行车的主要特征。轮胎的材质、胎纹和胎粒的排列方式、形状及深浅决定了胎的性能，在不同的路面应选择不同的轮胎。
变速系统：
手拨（手柄组）、前拨（前变速器）、后拨（后变速器）是变速系统的主要部件，它的选择与调试决定了变速的快慢。不同品牌或新旧悬殊较大的配在一起就可能造成变速不准或缓慢，甚至是不能运作。
传动系统：
前、后、中轴润滑度一定要好，它的润滑好坏直接关系到车手的骑乘速度。山地车牙盘齿数与飞轮齿数相比所得的比值称之为传动比，传动比高，骑行者爬坡有力、轻松。
制动系统：
安全的保证，现在用的比较多的是V刹、碟刹两种。V刹的优点是轻、手感好、好维修，缺点对使用环境有要求，雨天基本刹车为零，毁轮圈；碟刹分为线拉碟刹、油碟刹、拉油碟三种，它的优点是不毁轮圈、制动灵，缺点是重量大、手感硬。
骑行酷装备
头盔：
由高强度塑料及塑料泡沫制成，上有散热孔。骑车时如果不幸摔倒，可保护头部不受重伤。骑行者要选择重量轻，具有良好的倒导风性、透气性的头盔。
骑行服：紧身，由特殊材料制成。要有良好的排汗性、透气性、保暖性，减少风阻，有良好的视觉效果，方便路人避让车手。骑行裤的垫档可以减少臀部与车座的摩擦。
骑行鞋：
鞋底有一个凹进的小槽，配合脚踏上的卡锁，骑行时将车手的脚与车子锁在一起不会脱离，便于用力。
手套：
主要起到防滑的作用，不仅是减少车手在抓持车把时的手部磨损，而且在车手摔跤的时候为手提供保护。
防风镜：
说是防风镜，其实也不仅仅用于防风挡光，同时挡住了飞虫、砂石和树枝等一切有可能影响车手视线的东西。（
6.自行车的知识
自行车（bicycle） 人力脚踏驱动的两轮车 。
又称脚踏车 、单车 。无噪声、无污染、自重轻、结构简单、造价低、使用维修方便，广泛用于交通代步、运载货物、体育锻炼和竞赛等。
自行车的发展沿革 1790年，有个法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走.突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水.别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉.西夫拉克却喃喃地说："别喊了，别喊了，让他们去吧."马车走远了，他还呆呆地站在路边。
他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢 应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，于1791年第一架代步的"木马轮"小车造出来了.这辆小车有前后两个木质的车轮子，中间连着横梁，上面安了一个板凳，像一个玩具俱似的.由于车子还没有传动链条，靠骑车人双脚用力蹬地，小车才能慢慢地前进，而且车子上也无转向装置，只能直行，不会拐弯，出门骑一会儿就累得满身大汗。
刚刚出现的新东西总是不那么完善的.西夫拉克并不灰心，他继续想办法加以改进。可惜，不久他因病去世了。
1818年，在德国有个看林人名叫德莱斯，他每天从村东的这一片树林，走到村西的另一片树林，年年如此。他想：如果人坐在车子上，走走停停，随心所欲，不是很潇洒吗？德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。
不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向。但是骑车对依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动.当德莱斯骑车出门试验的时候，一路上遭到不少人的嘲笑。
尽管如此，他还是十分喜欢自己创作的这架"可爱的小马崽"。 1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，弄到了一辆破旧的"可爱的小马崽"。
他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制的，前轮大，后轮小.当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动起未，向前跑去.这样一来，就使骑车人的双脚真正离开地面，以双脚的交替踩动变为轮子的滚动，大大地提高了行车速度.1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20公里，由于不小心，踩车的速度过快，撞倒了路上的一个小女孩，因此而被警察抓住，并处以罚款.其罪名是野蛮骑车。 1861年，法国的米肖父子，原本职业是马车修理匠，他们在前轮上安装了能转动的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，这样除非骑车的技术特别高超，否则就抓不稳车把，会从车子上掉下来。
他们把这辆两轮车冠以"自行车"的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出，让观众大开眼界。 1869年，英国的雷诺看了法国的自行车之后，觉得车子太笨重了，开始琢磨如何把自行车做得轻巧一些。
他采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大，后轮较小.从而使自行车自身的重量减小一些.从西夫拉克开始，一直到雷诺，他们制作的5种型式的自行车都与现代自行车的差别较大。 真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。
英国人罗松在这一年里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进.但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。 1886年，英国的斯塔利，是一位机械工程师，从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。
斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产利推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为"自行车之父"。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。
1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，减少了车轮与路面的摩擦力.这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能.由此可知，从18世纪末叶起，一直到20世纪初期，自行车的发明和改进，经历了大约200年的时光，有许多人为之奋斗不息，才演变成现在这种骑行自如的样式。
自行车的主要组成 ①车体部分，包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等，是自行车的主体。 ②传动部分，包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等，由人力踩动脚蹬，通过以上传动件带动车轮旋转，驱车前行。
③行动部分，即前后车轮、包括前后轴部件、辐条、轮辋（车圈）、轮胎等。 ④安全装置，包括制动器（车闸）、车灯、车铃、反射装置等。
根据需要，还可增加一些附件，如支架、衣架、保险叉、挡泥板、气筒等。另外，装有变。
7.山地车骑行知识
首先关于装备头盔1、是否完全遮掩头颅；
2、收紧头盔带紧贴下巴及面部；
3、三角扣是否紧贴耳朵位置；
4、观察前额不要过分暴露；
5、最后尝试用手晃动头盔前后左右的倾斜度，是否出现移位现象。为什么要这样强调头盔呢，很多车友头盔都是这样一扣了事，由此在这提出一点：头盔是保护脑袋的，在着地的瞬间，头盔不走位，才能保证脑袋是安全的。如何让头盔不走位变形呢，请看上述五条。选择了个合适你脑型的头盔是当务之急，先别问它价格，合适的就是对的。头盔的长度可以靠调节器进行微调。然后，把头盔定位，将头盔上的几根带子收紧。1.三角扣要紧贴耳下2.收紧靠近面颊的带子.戴好头盔后，就用手来试一下头盔是否会有较大的走位移动现象。
自行车出行安全 一：每次出行前，都要认真检查车况，每一个细节都要检查，传动、转向、制动等，努力尝试自己学会调整，不要总是依赖别人来帮你。学会基本的修车、调车技能是每个骑行者都应该掌握的，也是安全保障的前提。
二：严格遵守交通规则。红灯停，绿灯行；无论城市还是乡村，都要保持右侧通行，这是基本原则。
三；编队行进中，应该全神关注骑车，你的一个举动，遭殃的是所有的人，请大家务必注意：无论你在队伍中哪个位置，都要注意前方队员作出的动作，而不要观望后面，或者分散注意力。编队行进时，间隔不要太大，也不要太紧，就我们目前的控车水平，结合车子的性能，保持一个车身的距离为宜。眼光不要盯着前面队员的后轮子，那样久了会产生视觉疲劳、错觉，很容易出事。眼光应该自然的越过前面队员肩膀，那样很容易、及时对前面的动作作出判断和处理。
四：避免并排骑行，尤其是在乡村没有区分机动车道和非机动车道的路上。禁止在路上说笑嬉戏，尤其是这种2个人追逐赛的行为，路面骑车精神一定要高度集中，绝对不可以分心，更重要的是：要时刻注意路面的变化，尤其是在上桥，有大的弯道，岔道的时候！
五：禁止在骑车的时候听随身听，放松对任何交通状况的警惕都是安全隐患，听随声听会对来自路上的任何声音信息都无法及时收集和处理，非常危险！其实在乡间骑行，听随声听，那不是错过了凝听大自然美妙的声音么？在停下来休息的时候听一下放松足矣！
六：骑行活动未结束时，禁止喝酒！这一点，无论是在集体活动中还是在日常个人生活中都要谨记！
七：严禁骑行中扒车，哪怕是司机同情你让你扒车，谢绝好意，自己来吧！损害的不仅是个人的健康，还有车队的名誉。骑不动的时候，可以下来推！车队不会拉下每一个队员的，一定会在前方等你.
八：尽量完善安全硬件设施，头盔是重中之重。佩带头盔可以将事故伤害率大大降低。建议买那种一百元--二百元的可调节头盔。是很有性价比、和安全保障的，推荐给大家。其次是骑行手套。并根据路程路面状况，带上随车工具和必要备用零件。如有需要可以带上帐篷，以免路上需要野外露宿和应急避雨。根据身体健康状况带上专用药品，如心脏病人、高血压病人和过敏体质人群，依季节选择应季多发病药物，如夏季防中曙、防腹泻，春秋季防过敏，以及简单外商除理药品。洗漱用品、通讯工具、手电筒、雨披、简单刀具等，如有夜间行车，注意车头照明灯及车尾灯（尾灯最好使用带电池可以发光的，不要使用反光片）。地图也是很有必要的，除非你走的是你熟悉的路线。
总花费和所需时间无法估计，这要看你去的地方、路况、路途文明程度、个人体质状况等很多因素。
冬季建议不要骑自行车旅行，低温情况下长时间骑行不好。
注意的问题：注意交通安全，带上头盔，不要把东西背在身上，最好选用带有反光材料的车辆专用驮包，雾天、雨天和夜间行车更要注意。要向专业自行车运动人士学习自行车相关的保健知识及车辆维修保养技术。了解简单外伤处理方法，必要时学习急救。带好足够的钱，以防意外发生，注意骑行途中的体能分配。
且每次骑车一定要养成佩带头盔的习惯，做到养兵千日，用在一时。
8.自行车的知识
自行车 自行车（bicycle） 人力脚踏驱动的两轮车 。
又称脚踏车 、单车 。无噪声、无污染、自重轻、结构简单、造价低、使用维修方便，广泛用于交通代步、运载货物、体育锻炼和竞赛等。
自行车的发展沿革 1790年，有个法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走.突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水.别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉.西夫拉克却喃喃地说："别喊了，别喊了，让他们去吧."马车走远了，他还呆呆地站在路边。
他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢 应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，于1791年第一架代步的"木马轮"小车造出来了.这辆小车有前后两个木质的车轮子，中间连着横梁，上面安了一个板凳，像一个玩具俱似的.由于车子还没有传动链条，靠骑车人双脚用力蹬地，小车才能慢慢地前进，而且车子上也无转向装置，只能直行，不会拐弯，出门骑一会儿就累得满身大汗。
刚刚出现的新东西总是不那么完善的.西夫拉克并不灰心，他继续想办法加以改进。可惜，不久他因病去世了。
1818年，在德国有个看林人名叫德莱斯，他每天从村东的这一片树林，走到村西的另一片树林，年年如此。他想：如果人坐在车子上，走走停停，随心所欲，不是很潇洒吗？德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。
不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向。但是骑车对依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动.当德莱斯骑车出门试验的时候，一路上遭到不少人的嘲笑。
尽管如此，他还是十分喜欢自己创作的这架"可爱的小马崽"。 1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，弄到了一辆破旧的"可爱的小马崽"。
他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制的，前轮大，后轮小.当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动起未，向前跑去.这样一来，就使骑车人的双脚真正离开地面，以双脚的交替踩动变为轮子的滚动，大大地提高了行车速度.1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20公里，由于不小心，踩车的速度过快，撞倒了路上的一个小女孩，因此而被警察抓住，并处以罚款.其罪名是野蛮骑车。 1861年，法国的米肖父子，原本职业是马车修理匠，他们在前轮上安装了能转动的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，这样除非骑车的技术特别高超，否则就抓不稳车把，会从车子上掉下来。
他们把这辆两轮车冠以"自行车"的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出，让观众大开眼界。 1869年，英国的雷诺看了法国的自行车之后，觉得车子太笨重了，开始琢磨如何把自行车做得轻巧一些。
他采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大，后轮较小.从而使自行车自身的重量减小一些.从西夫拉克开始，一直到雷诺，他们制作的5种型式的自行车都与现代自行车的差别较大。 真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。
英国人罗松在这一年里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进.但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。 1886年，英国的斯塔利，是一位机械工程师，从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。
斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产利推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为"自行车之父"。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。
1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，减少了车轮与路面的摩擦力.这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能.由此可知，从18世纪末叶起，一直到20世纪初期，自行车的发明和改进，经历了大约200年的时光，有许多人为之奋斗不息，才演变成现在这种骑行自如的样式。
自行车的主要组成 ①车体部分，包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等，是自行车的主体。 ②传动部分，包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等，由人力踩动脚蹬，通过以上传动件带动车轮旋转，驱车前行。
③行动部分，即前后车轮、包括前后轴部件、辐条、轮辋（车圈）、轮胎等。 ④安全装置，包括制动器（车闸）、车灯、车铃、反射装置等。
根据需要，还可增加一些附件，如支架、衣架、保险叉、挡泥板、气筒等。另外，。
